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谷歌首席科学家:机器人跟深度学习没有多大关系

人工智能学家 2018-12-05 15:36:36

人工智能学家


谷歌首席科学家Vincent Vanhoucke认为,机器智能现在已经发展到一个相当的水准,在某些特定情境下的表现可以媲美(甚至超越)人类,比如机器视觉、机器翻译、语音识别等。但他同时强调了一个和很多人认知有出入的观点:目前的机器人研究其实跟深度学习没有多大关系。


Vincent Vanhoucke,Google首席科学家,斯坦福大学电子工程学博士,目前在Google Brain主导机器人相关的项目。他主要的研究领域是语音识别、计算机视觉和机器人等领域,还即将主持机器人领域的盛会CoRL 2017(Conference on Robot Learning)。



当天的演讲中,Vanhoucke做了个示范,让手里的笔掉在地上,说,如果机器人的任务是抓取笔的话,那么抓住了和抓不住,从外部观察不到机器人的动作有什么差别(按:因此不能从中得到什么规律)。机器抓取特定的物体是有迹可循的,抓取未知的物体尚无法解决。而强化学习的引入对于机器人的研究可能有帮助,但前提是先有一个能产生海量样本的参照模型。



众所周知,在过去的几年,深度学习技术因为Google、Facebook 以及Microsoft而出名。从“微软小冰”到围棋高手“阿尔法狗”,从互联网搜索到语言翻译,乃至识别患有自闭症风险的基因……凡是需要从大量数据中预测未知信息的领域,都是深度学习可以一展拳脚的地方。


首先首先必须搞清的是,深度学习是在实际应用中被看好的,应该肯定走机器学习这条路必然会给我们带来意想不到的应用效果,但是也应该清醒的看到深度学习还是科学家们的研究课题,目前有很多关键问题不能解决,距离实际应用甚远。之所以积极的推动超深入学习的普及,是因为我们看清了深度学习的不可解决的问题点,以及超深度学习的先进性实用性,可以马上实现工业化的特点。



东京大学准教授松尾认为:“深度学习超越现有技术,精度得到跨越式提升。发生在图像识别领域的故事又在围棋领域发生了”,“在机器人等其他领域今后也可能发生同样的情况”。


AlphaGo的开发者杰米斯·哈萨比斯表示:“AlphaGo并非围棋专用的系统。将在医疗和科研等各种各样的领域进行扩张”。



可以说,深度学习是机器学习研究中的一个新的领域,其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络,它模仿人脑的机制来解释数据,例如图像,声音和文本。

深度学习还和增强学习相结合,正深刻改变着机器人领域。所谓增强学习,指的是机器人通过与环境交互中得到的奖赏和惩罚,自主学习更优的策略。“阿尔法狗”、“Master”就是增强学习的产物,它通过跟棋手下棋或跟自己对弈的输赢情况,摸索出更好的下棋策略。



不过,创造一个强大的神经网络需更多处理层。而由于硬件限制,早期仅能制造2至3个神经层。那么,是什么让深度学习实现超越呢?


显然,高性能计算能力的提升是一大助力。这些年GPU(图形处理器)、超级计算机和云计算的迅猛发展,让深度学习脱颖而出。2011年谷歌大脑用了1000台机器、16000个CPU处理的深度学习模型大概有10亿个神经元。而现在,我们已经可以在几个GPU上完成同样的计算了。


“深度学习还得到大数据的助力,就像火箭有了燃料。”格灵深瞳计算机视觉工程师、清华大学自动化系博士潘争介绍,深度学习技术建立在大量实例基础上,就像小孩收集现实世界的信息一样。而且,“喂”的数据越多,它就越聪明,并且不会“消化不良”。因为大数据的不可或缺,所以目前深度学习做得最好的基本是拥有大量数据的IT巨头,如谷歌、微软、百度等。



现在,深度学习技术在语音识别、计算机视觉、语言翻译等领域,均战胜传统的机器学习方法,甚至在人脸验证、图像分类上还超过人类的识别能力。专家预计,再过些年,我们口袋里的手机也可以运行像人脑一样复杂的神经网络。


深度学习有意思的地方在于,它可以改变很多不同领域的研究。深度学习使得机器学习能够实现众多的应用,并拓展了人工智能的领域范围。在过去,研究人员需要使用不同的技术用于语音识别、图像识别、翻译和机器人。但现在使用这一项技术,就能用于所有这些研究领域。这项技术的加入导致的结果就是:所有这些领域都演变速度都会变得更快。


本文来自:今日头条




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