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多自由度串联组态机器人实训工作站

红树林智控 2018-12-05 11:10:16

提供一种组态化的工业机器人,包含机器人的控制软件组态。用户根据需要的生产动作要求,选取购买合适的部件,组建合适的机器人,并通过机器人组态软件,对动作进行组态编程,完成动作设计要求。

工作站由双码垛机器人协同机器人、输送链、上下料库组成,至少但不限于包含四个或四个以上的标准关节、不固定数量的关节延长梁、两套可组态控制装置、不少于两套组态软件,一套不少于两类电气装置控制安装板。具有能接收、完成、反馈由控制装置内的组态软件发来的命令能独立运行的机器人关节。标准关节在不使用精密的伺服电机和精密减速器的前提下,可以获得很高的关节运动控制精度。

Ø 产品特点

外形美观大方,开放式模块化结构设计;

自主知识产权开放式嵌入式DSP运动控制器;

具有反馈功能、自我故障诊断功能、关节运行参数测量功能;

控制装置内的组态软件通过数字命令来交互控制标准关节;

集成了完整的本关节运动的驱动装置、控制装置及地址模块;

新概念、新课群、新成果。

Ø 适应课程

认知码垛机器人系统机器人、控制软件组态;机器人运动学研究;机器人动力学研究;

学习机器人的组成部分,工作原理;掌握组建机器人的方法,能够通过机器人组态软件,对组建好的机器人进行组态编程,完成动作设计要求。

掌握机器人的电气原理图,对出现的简单故障能够独立排除。

学习码垛机器人的操作,示教编程能够根据实际需要使多个码垛机器人协同工作,完成工业生产线的上下料。


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