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详解机器人智能导航CT系统的临床价值肿瘤微创介入领域应用(下)

赛诺威盛 2018-11-08 13:50:02

机器人智能CT导航技术最早在神经外科手术中应用,随着技术的发展和成熟,逐渐推广到临床的其它学科。目前CT导航系统在骨科应用较多。随着精准医疗概念的提出,肿瘤微创介入治疗的需求日益增长,CT导航系统也开始在肿瘤微创介入的诊断与治疗中应用。

机器人智能导航CT系统在骨科的应用包括椎弓根螺钉植入、经椎间孔腰椎椎体间融合等方面。特别是椎弓根螺钉植入术,CT导航是影像导航最常用的方法之一。CT导航可以在术中显示手术区域的解剖结构,并实时地追踪手术器械的空间位置。对于一些不能在直视状态下进行的椎弓根螺钉植入,导航系统能够清楚显示椎弓根的位置,指导手术医生寻找合适的进钉点,并精确控制钉道的方向和深度。几乎绝对大部分文献报道均指出,CT导航系统的应用提高了椎弓根钉的植入精度。对于椎间孔腰椎椎体间融合手术,医务人员放射性暴露和陡峭的学习曲线使传统的微创术式推广受限,特别是部分手术由于缺少明显的解剖学暴露,其定位相对开放手术更为困难,一旦术中发生并发症,因其操作空间狭小,处理起来极其困难。机器人智能CT导航技术的应用则大大降低了这一微创术式的限制,在有效减少医务人员放射线暴露的同时又提高了螺钉的植入准确率,还可以减少因螺钉错置而带来的相关并发症。

占位病变的穿刺活检是利用微创介入手段,从患者的病灶中取出一些组织,通过病理及免疫检测的方法来确定是否为肿瘤,并进一步确定肿瘤的类型。对于一些特殊部位的病灶,或者是一些较小和较深的病灶,医生徒手穿刺需要多次进行CT扫描对穿刺针进行验证,不断地调整穿刺角度和深度,才能最终到达病灶,因此手术时间较长,患者受到的辐射剂量较多,效率也极其低下。此外,活检结果的准确性还和穿刺取材是否具有代表性密切相关,比如一些大的病灶中心容易出现缺血坏死,穿刺活检的时候从中心取材往往造成误判。机器人智能CT导航技术采集病灶数据后可以利用MPR进行图像旋转,不仅可以360°范围内观察占位病变的内部结构及其与周围组织的关系,还能最优化选择穿刺路径并获得其三维空间坐标数据,术前充分规划,为穿刺导航提供依据。文献报道,哪怕是纵膈内气管前腔静脉后间隙这样特殊部位病变的穿刺活检操作中,应用机器人智能CT导航系统比应用前的穿刺准确性显著提高,应用机器人智能CT导航系统后穿刺成功率为100%,同时气胸、纵膈血肿、肺出血等并发症的发生率显著低于不应用CT导航组,并且大大缩短了手术时间,提高了效率。

机器人智能CT导航消融技术,指在CT导航系统的引导下,通过化学药物或者温度等方法对单个或多个肿瘤产生作用,达到摧毁肿瘤组织的目的。与穿刺活检相似的是,肿瘤消融同样需要将针形的手术器械准确插入病灶,并且消融治疗的效果与针尖所在位置的精度密切相关。传统的消融术是通过医生术前根据影像资料在头脑中进行规划,主观想象肿瘤和针的相对位置,并且在穿刺过程中不断调整,实际的穿刺路径和消融效果完全取决于手术医生的经验、责任心和耐心,不可避免会存在实际消融范围和理想状态存在一定的偏差,造成消融不全或者周围组织损伤,从而导致肿瘤组织残留和日后的复发。机器人智能CT导航技术既然能明显提高穿刺的精准度,必然会保证消融布针的精确度,特别是一些形状不规则的肿瘤布针,或者特殊技术如纳米刀的适形布针,机器人智能CT导航系统可以在术前进行充分且精确的规划,术中精确导航,确保实际消融范围和规划范围高度一致。同时,机器人智能CT导航系统减少了不必要的反复扫描验证和调整过程,大大缩短了手术时间。术前的可视化规划以及术中的精确引导,又大大减少了对手术医生经验性的依赖,让更多的年轻医生可以得到锻炼。

毫无疑问,机器人智能CT导航系统为临床开展微创介入精准诊疗手术提供了可靠的技术保障,避免了临床及介入科医生单纯依靠个人经验进行手术操作的现状,大大提高了手术的精准度和安全性,减小了年轻医生的准入瓶颈。机器人智能CT导航系统势必会在未来肿瘤诊疗工作中发挥着极其重要的作用。



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