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弧焊机器人本体与外部轴保养步骤

机器人应用与维修 2018-11-08 16:52:46

 弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

  工业机器人通过维修,保养,可以有效提高设备运行效率,延长设备寿命,降低设备损耗从而提高生产率,降低生产成本。

  弧焊机器人本体与外部轴保养方法如下:

  1)弧焊机器人关节轴、电机要加油的地方,需经常检查,发现油少时进行加油,防止转动部位干磨;三年更换减速器的润滑油;

  2)在弧焊机器人工作一定时间后,需对弧焊机器人各个电路板接口重新插拔,清理接口上的积灰,防止短路;

  3)如果弧焊机器人的工作环境差,那需不定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养,清理各风机叶片、滤网上的污垢、灰尘,保持通风良好,易散热;

  4)定期对弧焊机器人的软件、程序、数据做备份,以防丢失无法恢复,带来不必要的麻烦;

  5)工作时检查每轴的抱闸是否正常,细听是否有不正常的震动和噪音;

  6)马达的温度不正常时,排除故障后方可继续运行;

  7)一年更换弧焊机器人本体上的电池,二年更换控制柜电池;

  8)定期对弧焊机器人机械部件、电气系统进行一个全面检查,确保弧焊机器人按您的意思实现您的愿望。

  弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产,根据各类项目的不同需求,自行生产成套装备中的机器人单元产品,也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。


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