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机器人替代人工检测恶臭污水管道清淤!更安全·高效

施罗德RoboticCrawler 2018-12-05 15:24:40

2017年5月19日,在河南鹿邑县城西关紫气大道的一个窨井里,20岁的李扬顶着恶臭在黑漆漆的污水中摸索着,他的工作是将地下排污管道里面的淤泥进行稀释后,抽到地面卡车的闷罐里,然后排放到垃圾处理场。

他要下到地下,匍匐在直径80到120厘米的污水管道里,拿水枪冲刷稀释经年累月沤成的黑泥,然后扶正抽水管,把淤泥抽出来。

在管道里工作一个多小时,李扬爬出管道,坐在地上休息。污水管道里面作业,既繁重又危险。由于管道狭窄,很多时候李扬只能跪在管道里作业,最窄的地方,只有趴在管道里,身体在淤泥里,脸部露在淤泥上。由于管道大多多年没有清理过,五毒俱全的淤泥散发出来的恶臭让人窒息,甚至发生中毒。

城市地下污水管道清淤是每个城市所需要面对的难题,很对城市也对环保健康具有较前的思维提出“五水共治。人员下井检测清淤具有高危险性和较多局限性,故提出由机器人替代人工检测和清淤,并针对管道环境拍照和录像为城市治理提供可行性依据。SINGA系列管道机器人应运而生:

“传统的清淤方法要么直接开挖新铺管道,要么动用高压射流或吸污车,要么采用人工清淤的办法。”施罗德认为,机器人代替人工进入管道内部直接将淤塞物清出管道,可解决许多作业问题,安全、高效、经济、环保。

Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统,该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方,采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。

爬行器前端的高清摄像机能对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行全方位探测和摄像,同步将采集到的管道内部影像通过线缆传输至显示器,实现远程监视。主控制器可以实时地对影像进行处理并输出在存储设备上,进行事后的编辑和存档,为后继的管道综合评估及修复提供第一手现场资料,是当前广泛采用的管道检测设备。

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