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机器人研究班|学习永不止步.

强仁机电 2019-02-12 11:33:28

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在学院领导的大力支持和老师的努力协调下,机器人研究班几位同学有机会到广东省机械研究所进行为期近一个月的寒假学习。


实习人员:陈炯辉  陈贤州 陈宜兵

               陈周帆 莫业沛 夏舜

指导老师:翟东丽老师,余丰闯老师




Q
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A

回顾一个月以来的点点滴滴、所见所学,是否会感慨且不舍?


感慨每天的不远“万”里、风雨无阻到机械所进行学习,对知识、技能的渴望,不舍艰辛却已成习惯的日子慢慢远去。

Q
A
&

那么同学们是学习什么内容呢?


所学内容主要分四大部分,分别是机器人视觉调试,西门子plc概况与学习,库卡机器人现场学习以及FANUC机器人学习。

01

机器人视觉调试

在机器人视觉调试中,同学们学习了

关于欧姆龙视觉调试,巴斯勒视觉调试

欧姆龙视觉

      其相机可以进行形状和颜色的分辨,从而进行识别把物料位置信息数据反馈给机器人使其动作。优点是自带有光源并且能进行颜色识别,缺点是分辨率像素等较低,识别误差相比之下较大一点等。

巴斯勒视觉

      同学们去到了广州大学进行现场学习与调试,它可以更方便的进行形状识别且识别率高操作简便准确像素高误差小等,不足之处在于无法进行颜色识别以及需要外加光源。

02

西门子plc学习






     同学们听取了许多老师关于的对plc的阐述。PLC是一个可编程逻辑控制器,简单理解成一种工业控制器,在简单理解为是电脑(pc),仍是自动化领域的核心设备,涉及很广,学会plc控制对于能力上升以及就业方面会更加容易。老师具体讲了如何有效学习plc以及plc未来可能发展的趋势等。围绕着标准化,结构化,以及模块化进行学习,根据plc的运用领域中的逻辑控制、模拟量控制、运动控制,以及过程控制等和按行业不同类型、要求,选择不同方向深化研究,要深而透切勿宽而不精。同学们初步学习了西门子plc的编程软件博途软件进行基本的操作,先根据实际要求合理的选型确定一款plc,再画电路图,选择好I/O,设置好电脑与PLC的网线连接、调好参数,进入软件操作,注意事项,定义变量,画好梯形图,调试,下载上传等。






03

Kuka六轴机器人培训

       KUKA机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、卸货,抛光打磨,分拣,点焊和弧焊,基本涉及到所有制造业如自动化、金属加工、汽车,电子,食品和塑料等等行业,具有高精度高稳定性等优点。

       在老师的带领下,同学们在学校实训楼现场进行kuka机器人教学培训,在三天的学习中,他们认真刻苦学习。

第一天:首先了解库卡机器人的结构组成、系统功能及调配资料,并对机器人上电运行检查。

第二天:对库卡机器人的设备进行接线,之后部分同学先对配套的光盘进行软件安装,进行I/O配置等;

第三天:老师教同学们如何去使用机器人,并通过示教器实现机器人控制,并让同学自身投入实践中。

04

FANUC六轴机器人学习

       在FANUC六轴机器人学习中我们先是对气爪进行了一个安装并进行i/o口的设定与确认,熟悉示教器的其他操作,以及它的一个工作区间、工作条件、如何与数控机床配合工作,然后是在操作中的注意事项以及遇到的问题一个如何解决等。最后开始学习FANUC如何编程,运行。为此同学们做了一个码垛程序来练习并且让每位同学进行轮番操作至熟练。

       FAUNC机器人可进行码垛搬运、焊接、装配、分拣、喷漆、喷涂、拾料、包装、压铸、上下料、抛光打磨等操作。应用在汽车、发动机、食品饮料、医药、工程机械、金属加工、塑料电子、机床等领域。

每一个成功背后,都伴随着很多付出。机器人研究班的同学们没有辜负学院领导与老师的期望,每天辛苦学习,刻苦钻研。虽然很累,但是他们是快乐的。充实了自己的寒假生活又学到了知识。


END



资料来源机器人研究班



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