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工业机器人技术专业课程, 你都会了吗?

育路机器人 2019-02-10 11:20:00

工业机器人技术专业课程,

你都会了吗?

前言


  由于工业机器人帮助人们的生产生活,提高了人们的工作效率,越来越多的人选择走上工业机器人工程师的职业道路,那么工业机器人主要都有哪些学科?大概学的是什么内容呢?下面小编就为你一一讲解。

01

《工业机器人技术基础》

技术基础

包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。


02

《工业机器人在线编程与调试》

在线编程

介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。全书通过6个工业机器人应用典型案例——机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉,使读者学习和掌握工业机器人应用的方法与技巧;同时利用CAD软件的仿真功能,使读者能体会到高度仿真的真实工作任务与工作场景,从而全面掌握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。

03

《工业机器人系统维护与保养》

维护与保养

工业机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

04

《工业机器人离线编程与仿真》

离线编程与仿真

编程仿真软件的认知、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割工业机器人离线编程与仿真、带传送链的工业机器人工作站的构建。


05

《工业机器人系统集成》

系统集成

机器人在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等,完整的一个系统的调试开发,就是机器人的系统集成。


结语

 看了以上的内容不知道大家有没有对工业机器人工程师所学习的科目有了大概的了解。如果您有兴趣加入到工业机器人工程师的大军,那么不妨预约试听机器人课程,能够真正的走进课堂,感受机器人培训学习氛围。

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