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【工业机器人】工业机器人技术最新知识大全;工业机器人驱动与控制系统

产业智能官 2019-01-10 16:20:15


来源:机器人365采购





工业机器人驱动与控制系统


机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务。驱动系统就是机器人的动力源。无论是使用还是制造工业机器人,都要对控制系统和驱动系统有所了解。



最后再来看个视频



文章来源:腾讯视频、工业机器人根据网络资料编辑整理




不满足于宜家家具?MIT木工AI机器人,低成本打造定制化家具

原作 Adam Conner-Simons & Rachel Gordon
Root 编译自 MIT News
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

每一年都有数以千计的木工在切割木板的时候受伤。

用手扶着木板往电锯那送的时候,手指离电锯很近,看着都心悸。

为了把这种危险系数降到最低,MIT的计算机科学与人工智能实验室CSAIL研发了一种自动切割的机器,AutoSaw,帮助没有木工相关经验的普通人轻松切割出各种形状的木材,并在AutoSaw系统的指导下,DIY组装成个性化的家具。

 AutoSaw,自动切割机器

相关论文已被5月的机器人及自动化国际会议录取。共同作者有Lipton,Rus,和PhD学生Adriana Schulz,MIT教授Wojciech Matusik,PhD学生Andrew Spielberg,和本科生Luis Trueba。


用户可以在这套系统上,选出木匠提前设计好的家具模板,家具可以是椅子、桌子、或者别的。

MIT这个研究团队还提到,这套机器最后可用到甲板或拱门切割类似的巨型木头项目上。

“如果要造一个甲板,就不得不涉及到大块的木头的定尺切割(cut to length)。而大型木材的切割,一般都得在现场完成。”这篇论文的领衔作者Jeffrey Lipton,CSAIL的博士后谈到,“把手放在电锯旁边,都得面临受伤的风险。所以我们希望能做出个自动切割木材的机器人。”

这套木材自动切割系统可以定制出满足各种小空间房型的家具。

比方说,这套系统可以帮用户裁出合适的尺寸,正好能填满L型卧室的,或者为微型厨房量身打造的小饭桌。

“现在机器人已经广泛应用于大型制造业,有AI赋能之后,机器人可以更加高效定制化地生产出个性化的产品,释放生产力。”CSAIL老大兼这篇论文的共同作者Daniela Rus说。“自动切割机器AutoSaw,让定制家具触手可及。”

自动切割是怎么实现的?

对于木工来说,软件协助家具的制作方式并不罕见。

用电脑进行精细操控,这样机器裁切出来的实物,和设计图纸上的尺寸毫厘不差。精细度特别理想。

不过,通常来说,这类高精度的切割工具,体积庞大,不好挪。用户很难接触到这类工具。

所以,尽管意外受伤风险高,很多木工只能继续用木锯这些便宜好用又好带的工具。

AutoSaw内含有专业级别的设计知识,以及配套切割机器人来专门搞定切割工作。

现在用CAD系统On Shape,用户可以定制化符合自己家尺寸的家具,包括家具的坚固程度和美学设计。

一旦设计稿成型,会发送给机器人指定切割哪些部位。

在切割大型木材的同时,研发团队用了人体动作跟踪软件,以及小型的可移动机器人。这样就可以克服大型机械臂的缺点,不需要占用太大的空间,成本也低得多。

具体来讲,研发团队改装了Roomba,给Roomba带个电锯,就可以切割出任意形状的木材。然后用两个Kuja youBots(可以移动的举重器械臂)举起要削的木段,放在工作台上就可以劈断。

 劈柴现场展示

“我们还特地给机械臂样加了柔软的材质握住木材,增加灵活性,像真实的人类木工那样。”Lipton说,“这意味着我们可以更加精准地操控这些工具,以取代之前死板僵硬的机械臂。”

在机器完成切割工作后,用户可以根据AutoSaw系统的安装指引,一步一步组装家具。

普及个性化的家具

在测试这套系统的时候,所造的椅子、棚子、甲板效果都不错。甚至在精度上,可以媲美人类木匠。

哥伦比亚大学机械工程及数据科学教授Hod Lipton说,“现在AI在很多领域做得太出色了,比如围棋,作曲。不过要造出一套能在不定型的物理环境下有完美工作表现的AI系统还是比较难的,现在MIT尝试出来了,这是非常了不起的进步。”

目前为止,AutoSaw还停留在研究阶段,只是内部科研用的系统平台。在未来,该研发团队会进一步探究怎么完成比切割更复杂的任务,比如钻孔和黏合。

“我们的目标,是想普及定制化的家具。”Schulz说,“等到这套工具面向市场时,也许用户的家具选择不用再局限于宜家了,他们可以根据自己房子的大小来订制家具。”

 领衔作者Adriana Schulz

这个项目由国家科学基金会提供资金支持。

最后,附论文链接,
http://t.cn/REiIDax

& 编译来源,
http://news.mit.edu/2018/custom-carpentry-help-robots-autosaw-0228

人工智能赛博物理操作系统

AI-CPS OS

人工智能赛博物理操作系统新一代技术+商业操作系统“AI-CPS OS:云计算+大数据+物联网+区块链+人工智能)分支用来的今天,企业领导者必须了解如何将“技术”全面渗入整个公司、产品等“商业”场景中,利用AI-CPS OS形成数字化+智能化力量,实现行业的重新布局、企业的重新构建和自我的焕然新生。


AI-CPS OS的真正价值并不来自构成技术或功能,而是要以一种传递独特竞争优势的方式将自动化+信息化、智造+产品+服务数据+分析一体化,这种整合方式能够释放新的业务和运营模式。如果不能实现跨功能的更大规模融合,没有颠覆现状的意愿,这些将不可能实现。


领导者无法依靠某种单一战略方法来应对多维度的数字化变革。面对新一代技术+商业操作系统AI-CPS OS颠覆性的数字化+智能化力量,领导者必须在行业、企业与个人这三个层面都保持领先地位:

  1. 重新行业布局:你的世界观要怎样改变才算足够?你必须对行业典范进行怎样的反思?

  2. 重新构建企业:你的企业需要做出什么样的变化?你准备如何重新定义你的公司?

  3. 重新打造自己:你需要成为怎样的人?要重塑自己并在数字化+智能化时代保有领先地位,你必须如何去做?

AI-CPS OS是数字化智能化创新平台,设计思路是将大数据、物联网、区块链和人工智能等无缝整合在云端,可以帮助企业将创新成果融入自身业务体系,实现各个前沿技术在云端的优势协同。AI-CPS OS形成的字化+智能化力量与行业、企业及个人三个层面的交叉,形成了领导力模式,使数字化融入到领导者所在企业与领导方式的核心位置:

  1. 精细种力量能够使人在更加真实、细致的层面观察与感知现实世界和数字化世界正在发生的一切,进而理解和更加精细地进行产品个性化控制、微观业务场景事件和结果控制。

  2. 智能:模型随着时间(数据)的变化而变化,整个系统就具备了智能(自学习)的能力。

  3. 高效:企业需要建立实时或者准实时的数据采集传输、模型预测和响应决策能力,这样智能就从批量性、阶段性的行为变成一个可以实时触达的行为。

  4. 不确定性:数字化变更颠覆和改变了领导者曾经仰仗的思维方式、结构和实践经验,其结果就是形成了复合不确定性这种颠覆性力量。主要的不确定性蕴含于三个领域:技术、文化、制度。

  5. 边界模糊:数字世界与现实世界的不断融合成CPS不仅让人们所知行业的核心产品、经济学定理和可能性都产生了变化,还模糊了不同行业间的界限。这种效应正在向生态系统、企业、客户、产品快速蔓延。

AI-CPS OS形成的数字化+智能化力量通过三个方式激发经济增长:

  1. 创造虚拟劳动力,承担需要适应性和敏捷性的复杂任务,即“智能自动化”,以区别于传统的自动化解决方案;

  2. 对现有劳动力和实物资产进行有利的补充和提升,提高资本效率

  3. 人工智能的普及,将推动多行业的相关创新,开辟崭新的经济增长空间


给决策制定者和商业领袖的建议:

  1. 超越自动化,开启新创新模式:利用具有自主学习和自我控制能力的动态机器智能,为企业创造新商机;

  2. 迎接新一代信息技术,迎接人工智能:无缝整合人类智慧与机器智能,重新

    评估未来的知识和技能类型;

  3. 制定道德规范:切实为人工智能生态系统制定道德准则,并在智能机器的开

    发过程中确定更加明晰的标准和最佳实践;

  4. 重视再分配效应:对人工智能可能带来的冲击做好准备,制定战略帮助面临

    较高失业风险的人群;

  5. 开发数字化+智能化企业所需新能力:员工团队需要积极掌握判断、沟通及想象力和创造力等人类所特有的重要能力。对于中国企业来说,创造兼具包容性和多样性的文化也非常重要。


子曰:“君子和而不同,小人同而不和。”  《论语·子路》云计算、大数据、物联网、区块链和 人工智能,像君子一般融合,一起体现科技就是生产力。


如果说上一次哥伦布地理大发现,拓展的是人类的物理空间。那么这一次地理大发现,拓展的就是人们的数字空间。在数学空间,建立新的商业文明,从而发现新的创富模式,为人类社会带来新的财富空间。云计算,大数据、物联网和区块链,是进入这个数字空间的船,而人工智能就是那船上的帆,哥伦布之帆!


新一代技术+商业的人工智能赛博物理操作系统AI-CPS OS作为新一轮产业变革的核心驱动力,将进一步释放历次科技革命和产业变革积蓄的巨大能量,并创造新的强大引擎。重构生产、分配、交换、消费等经济活动各环节,形成从宏观到微观各领域的智能化新需求,催生新技术、新产品、新产业、新业态、新模式。引发经济结构重大变革,深刻改变人类生产生活方式和思维模式,实现社会生产力的整体跃升。



产业智能官  AI-CPS


用“人工智能赛博物理操作系统新一代技术+商业操作系统“AI-CPS OS”:云计算+大数据+物联网+区块链+人工智能)在场景中构建状态感知-实时分析-自主决策-精准执行-学习提升的认知计算和机器智能;实现产业转型升级、DT驱动业务、价值创新创造的产业互联生态链


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官方网站:AI-CPS.NET


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