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焊接工业机器人的保养细则

全球智造 2018-11-08 11:03:17


随着工业机器人带动无人工厂的大潮,其中少不了各种类型的工业机器人,有搬运工业机器人、焊接工业机器人、码垛工业机器人等工业机器人,那么,焊接工业机器人的优点是:


1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2)提高劳动生产率;

3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;

5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。


焊接机器人的保养细则


一、日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。


2.气体流量是否正常。


3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)


4.水循环系统工作是否正常。


5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)


二、周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。


2.检查TCP的精度。


3.检查清渣油油位。


4.检查机器人各轴零位是否准确。


5.清理焊机水箱后面的过滤网。


6.清理压缩空气进气口处的过滤网。


7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。


8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。


9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)


10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。


三、月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。


2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007


3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004


4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)


5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)


6.用压缩空气清理控制柜及焊机。


7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)


8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。




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