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利用robotstudio批量旋转机器人目标点

ABB机器人实战技巧 2019-02-10 11:46:05

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1)现场机器人点位如上左图,现在希望批量全部绕z轴旋转45°。如上右图


3)从备份创建系统

4)RAPID下,选择同步,同步到工作站。选择你修改的轨迹


5)在基本下,路径和目标点,找到需要修改的点位,并全部选中

6)右击-修改目标-旋转

7)参考 选择本地,选择要旋转的轴,输入角度

8)完成后,选择对应轨迹,同步到rapid。这样rapid里的对应点位就全部旋转好了。要平移方法类似

9)保存对应module,下载到机器人里


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