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六足机器人设计与控制专业课题

百利天下行 2018-12-05 16:35:15




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项目背景


随着人类活动领域的不断扩展以及危险作业需求的快速增长,用于未知环境和危险区域的搜救机器人引起了广泛关注。六足机器人建立在仿生昆虫的基础上,其腿部结构的冗余、时变拓扑的特点以及落足点选择的离散性使其具备较强的机动性能以及非结构化地形适应能力。

拟设计一种仿生六足机器人,用于对未知环境和危险区域进行搜救,其机械结构简单,且具有更强的机动性能,可以有效解决现有的搜救机器人速度慢、适应性差等问题。对崎呕地面具有非常强的适应性,即使出现打滑或翻倒甚至滚落的情况,也会很快的恢复到自身正常的行走节奏,并顺利的通过复杂地面。


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项目特色


本次活动将使用基础知识学习+技术实践+专利申请形式开展,在课题实践开展之前,我们会组织学生学习环境认知、地图创建、路径规划、最优化理论相关的基础知识,通读专业文献,进而引导学生完成技术实践,处理实验数据,并撰写英文专利,完成专利申请。

有别于其他短期类培训项目,学生不仅学习专业知识,更重要的是亲自参与课题实践并最终拿到海外创新专利,将活动的实践效果提升到最大!


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项目内容

本次活动学生们会在专家带领下,深入学习六足机器人技术的发展史,运用机器人导航与路径规划相关技术(环境认知、地图创建、路径规划、最优化理论等)构建自主移动式机器人的环境认知功能,使其能在动态非结构环境中,通过自组织、自适应、自学习,自主地认知环境,实现自主导航并撰写英文专利,完成专利申请。


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报名要求


招生对象:大学生、高中生

招生专业:计算机、机器人、人工智能、电子工程


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导师介绍


北京工业大学副教授

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报名方式


1.直接致电百利天下总部010-5795-2000即可报名

2.向百利天下行回复“项目名称+姓名+电话+意向国家+意向专业+年级”即可报名成功

3.在百利天下行微信界面,点击菜单栏的【报名入口】填写信息也可报名

4.直接添加老师微信咨询



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Geoff McFetridge






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