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ABB机器人培训小课堂

吉邦自动化 2018-12-05 15:08:37

    

如何手动操纵ABB机器人?

让我们分三步走!


第一步
选择合适的动作模式
一般来说,线性运动是比较便捷的运动模式,机器人会根据走直线的需求自动调整各个轴,从而达到直线行驶的目的,运动时姿态和轨迹比较直观。




第二步
选择合适的坐标系
为了配合线性运动,必需选择合适的坐标系。坐标系为线性运动规定了运动的参考方向,称为X,Y,Z 方向。基座标是机器人自带的坐标系,它的方向在机器人安装时就已确定且无法修改,所以一般手动操纵机器人线性运动时首选基座标。




第三步
操作示教器
左手按住示教器使能器,右手轻轻捏住摇杆,推动摇杆,机器人开始运动。摇杆被推动的幅度决定了机器人运行的速度。线性运动时首选基座标。



独家小贴士

精确定位技巧

1、 可使用操作杆锁定,对某个方向的摇杆控制进行锁定,从而让机器人完全在水平方向或垂直方向运动。
2、 可使用增量运动,精确且慢速的让机器人靠近目标点。
3、 可使用对准功能,让当前激活的工具TCP完全垂直对准某个指定的工件台,快速便捷。
4、 可使用转到功能,激活需要的TCP 和工件坐标系,快速让机器人到达某个程序点。


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