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工业机器人操作基础06-工业机器人基本操作

工业机器人智能制造 2018-11-08 16:16:26

一、工业机器人坐标系的选择:

工业机器人的运动坐标有关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系、用户坐标系可供选择。按下工业机器人示教器上的[坐标]键,每按一次该键,工业机器人运动的坐标系按如下顺序切换:

工业机器人坐标选择切换示意图

二、工业机器人手动速度选择:

工业机器人运动模式有:微动、低速、中速、高速可供选择,如果我们进行编程、示教等操作,一般情况只容许选择的运动速度为低速或者微动,按下示教盒上的[速度+]键,每按一次该键,工业机器人运动的速度按如下顺序切换:

工业机器人速度切换示意图

按下示教器上的[速度-]键,每按一次该键,工业机器人运动的速度按上面的反顺序切换;所设定的手动速度,除了轴操作键以外,[正向运动]/[反向运动]键操作时也有效的。

三、工业机器人各轴组选择操作:

工业机器人的运动轴组为机器人本体上的运动轴(例如:六轴机器人就有六个轴),按下工业机器人示教器上的[外部轴]键,可以切换工业机器人示教盒器作的轴组。能够操作的轴组有工业机器人本体、外部轴、变位机。以下为某六轴工业机器人轴示意图:

六轴工业机器人轴示意图

四、工业机器人尺寸示意图:

六轴工业机器人尺寸示意图



工业机器人小智:

      大家好,我是小智,工业机器人智能制造的小编,很高兴认识大家,今后我会给大家带来更多关于工业机器人自动化的专业知识;免费分享海量学习干货。

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