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斯坦福大学机器人学习基础知识PPT(7)

慧轩居士微科商学苑 2018-12-05 12:40:47

这是该机器人学习基础知识的最后一部分,内容是自动控制相关的。实际上自动控制即使是局限于机器人的自动控制领域内内容,也是极其丰富的,所有的自动化控制思想侧重点和解决问题的范围和深度及实际系统设备效果都不一样。一般情况下,如果系统自动控制要求不是很苛刻,则常见的自动化思想基本会实现系统的控制,当然这是控制在一定误差工作范围内。普通的自动化生产设备,其自动化控制思想主要采用PID和派生思想,据有人不完全统计大约占市场产品的百分之七十以上;另外,如前馈控制思想,模糊控制思想也经常用到。而那些高大上的智能控制思想如规模化神经网络、群算法之类的实际上其真正应用是比较少的,也仅仅限于一些特殊系统和要求。

一般机器人系统,如果从实际应用的角度来说,如果要求不是非常苛刻和复杂,则PID和前馈或串级调节控制是足够的。本PPT也是简单介绍了较为简单的机器人控制思想。

一般基础内容介绍介绍。但细心的读者和学习者应该知道,对现代机器人来说,最重要和最热门的是机器人视觉,这方面的知识我们将会后续连载。

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